TY52 보드에 사용되는 AT89S52 와 AT89C51ED2 의 차이를 묻는 질문이 있었다. 아마도 마이크로프로세서를 공부하다보면 이런 종류의 의문을 가지게 되는 경우가 많을 것이라 여겨져서 관련된 글을 답변과 함께 써본다. 질문 : >TY52와 AT89C51ED2에 차이를 알고 싶습니다. > >제가 쓰는 것은 8051계열에(이렇게 알고 있습니다.)AT89C51ED2인데요. > >졸업 하기 전에 이것 저것 많이 써보고 프로세서를 많이 경험해 보고 싶어서요. > >단순하게 8051에서 AVR로 AVR에서 ARM으로 넘어갈려고 하니까.. > >뭔가 암담하게 느껴지네요. > >간단하게라도 좋으니, > >둘에 대표적인 차이라도 알고 싶습니다. > >일단 기초 설명에 도면 같은 걸 봤을때.. > >핀수는 되려 ..

VEXPLORER 는 $199.99 에서 현재 아마존에서 $159.99 에 판매되고 있는 로봇키트다. 위의 사진에서 보이듯 상당히 쓸만한 키트로 구성되어 있다. 특히나 Spycam 이라는 이름의 칼라를 지원하는 카메라를 가지고 있다. 이 카메라의 영상을 TV 등으로 보며 무선 리모트컨트롤이 가능하다. 이런 정도의 로봇 키트가 $159.99 에 판매되고 있다니 자꾸 눈길이 간다. ^^ 12온스의 캔을 잡을 수 있는 그리퍼와 모바일타입의 로봇 프레임, 그리고 무선 리모트 컨트롤러와 칼라 카메라까지 모두 하나의 키트에 들어 있어 로봇을 공부하고자 하는 이들에게는 무척 기분좋은 키트가 될것 같다. 2007년 6월말에 처음 등장한 이 키트는 아직 국내에는 선을 보이지 않은 듯 하다. 하지만 국내에서도 이와 비슷한..

VIA[ROBOT] 접시 닦는 로봇 http://electoy.tistory.com/48 JelicleLim(2007.12.21.)

마인드스톰 프로그램 언어에 관한 기본자료 현재 이 외에도 MIT 에서 별도의 로봇프로그램을 위한 새로운 개념의 연구가 진행되고 있다고 한다. 현재 가능한 것들과 앞으로 얼마나 더 발전된 모습으로 로봇이라는 매카니즘에 적합한 프로그램 툴이 나올지 기대를 가져 본다. P.S. 참고로 현재 C언어를 사용할 프로그램이 가능하면 다양한 개발툴들이 하나씩 개발자들에 의해서 드러나고 있는 상태이다. 위에 나온 도표는 공식적인 프로그램 툴에 관한 사항이며, 이 외에 일반 개발자들에 의한 다양한 형태의 프로그램 툴들이 나올 것으로 기대된다. 2족 보행을 간단히 만들어 낸 작품 : Lego Mindstorms Star Wars AT-ST Mark I 마인드스톰 NXT : 로봇 프로그램 툴 http://jeliclelim...

HARDWARE (#9842) : Interactive Servo Motor 마인드스톰에는 회전센서(인코더)가 내장된 DC Interactive Servo Motor 가 사용된다. 이전의 RIS 에서는 별도로 회전센서가 있어야 했기에 다소 모터구동및 제어가 어려웠다. 하지만 회전센서가 내장된 모터는 제어프로그램을 훨씬 쉽게 만들수 있게 해 준다. 출력 1 포트와 입력 1 포트가 필요했던 RIS 에 비해 NXT 는 출력포트만으로 모터제어가 가능하게 한다. 단, 기어 유격으로 인해 정밀제어는 어렵다는 지적이 있다. 마인드스톰 자체가 정밀한 제어를 위한 로봇 매카니즘은 아닌 상태에서 정밀제어까지 바라는 것은 무리이다. 완구와 교구로서 사용 가능한 부분에 집중한다면 이 정도로도 상당한 발전을 보였다는 것이 개인..

마인드스톰 Intelligent Brick 의 특징은 다음과 같다. Technical specifications 32-bit ARM7 microcontroller 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM 8-bit AVR microcontroller 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant) USB full speed port (12 Mbit/s) 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type 4/EN 50 170 compliant expansion port f..