레고 스토리 상세보기 마그렛 울레 지음 | 미래의창 펴냄 시 골목공소에서 시작된 레고 기업의 성공 신화서. 한때는 소규모 목공소였다가 이제는 세계 최고의 장난감 회사로 부상한 성공담과 가족끼리 경영하는 작은 목공소에서 6대륙 30개국에 50개의 자회사와 지점들을 두고 있는 세계적인 거대기업으로 발전하기까지의 숨가쁜 여정을 담았다. 대체 이 책은 무엇을 말하고 싶은 것인가? 레고라는 장난감의 시작과 어디까지 진행되었는지를 설명하려고 한 것인가? 레고의 철학과 거기 녹아있는 탁월한 성찰을 가르치려함인가? 아니면 레고를 만드는 이들이 가졌던 Det Bedeste er ikke for godt 문장의 의미를 설명하려고 한 것인가? 무엇이든, 적어도 이 책은 레고를 설명함에 있어 전혀 레고스럽지 않은 모습을 보여..

마인드스톰 프로그램 언어에 관한 기본자료 현재 이 외에도 MIT 에서 별도의 로봇프로그램을 위한 새로운 개념의 연구가 진행되고 있다고 한다. 현재 가능한 것들과 앞으로 얼마나 더 발전된 모습으로 로봇이라는 매카니즘에 적합한 프로그램 툴이 나올지 기대를 가져 본다. P.S. 참고로 현재 C언어를 사용할 프로그램이 가능하면 다양한 개발툴들이 하나씩 개발자들에 의해서 드러나고 있는 상태이다. 위에 나온 도표는 공식적인 프로그램 툴에 관한 사항이며, 이 외에 일반 개발자들에 의한 다양한 형태의 프로그램 툴들이 나올 것으로 기대된다. 2족 보행을 간단히 만들어 낸 작품 : Lego Mindstorms Star Wars AT-ST Mark I 마인드스톰 NXT : 로봇 프로그램 툴 http://jeliclelim...

마인드스톰의 센서들은 다양한 것을 측정할 수 있다. 왼편에서부터 Light Sensor, Ultrasonic Sensor, Sound Sensor, Touch Sensor 순서로 보여진다. 물론 이 외에도 또 다른 센서들을 구입할 수도 있으며, 필요에 따라 스스로 자작할 수도 있다. 필자는 여기에 적외선 센서를 추가하여 라인트레이서를 만들려고 하고 있다. 물론 Light Sensor 하나만으로도 라인트레이서가 가능하다. (어떻게 가능한지는 직접 마인드스톰 내부에 포함된 프로그램과 만드는 법을 참고하기 바란다). 다만 보다 정밀한 제어를 위해서는 보다 많은 정보를 가져와야 하고, 그것은 보다 많은 센서 입력을 필요로 한다는 것을 의미한다. 초음파 센서나 소리감지 센서등은 NXT 에서 처음 선보인 것이다. ..

HARDWARE (#9842) : Interactive Servo Motor 마인드스톰에는 회전센서(인코더)가 내장된 DC Interactive Servo Motor 가 사용된다. 이전의 RIS 에서는 별도로 회전센서가 있어야 했기에 다소 모터구동및 제어가 어려웠다. 하지만 회전센서가 내장된 모터는 제어프로그램을 훨씬 쉽게 만들수 있게 해 준다. 출력 1 포트와 입력 1 포트가 필요했던 RIS 에 비해 NXT 는 출력포트만으로 모터제어가 가능하게 한다. 단, 기어 유격으로 인해 정밀제어는 어렵다는 지적이 있다. 마인드스톰 자체가 정밀한 제어를 위한 로봇 매카니즘은 아닌 상태에서 정밀제어까지 바라는 것은 무리이다. 완구와 교구로서 사용 가능한 부분에 집중한다면 이 정도로도 상당한 발전을 보였다는 것이 개인..

마인드스톰 Intelligent Brick 의 특징은 다음과 같다. Technical specifications 32-bit ARM7 microcontroller 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM 8-bit AVR microcontroller 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant) USB full speed port (12 Mbit/s) 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type 4/EN 50 170 compliant expansion port f..