NXT 케이블 특징과 제작하기

LEGO Mindstorms NXT 의 전화선같이 생긴 케이블을 직접 만들어보고자 한다. Cable 은 다음과 같은 모양이다. 왼편은 만들어진 것이고 오른편은 판매되고 있는 것이다. 생각보다 구별이 되지 않을 정도로 잘 만들었다. 그리고 전화에 사용되는 것중 RJ12-6P6C 의 모습은 다음과 같다. 이걸 대충 깍아서 위의 모양이 되도록 만들어야 한다. 사실 위의 커넥터는 2007년 부터 출시된 새로운 NXT 에서는 더 이상 사용되지 않을 모양이다. 하지만 가지고 있는 것이 초기모형이므로 이 작업을 해야 한다. 한편으로는 이 커넥터와 잭을 사용해서 다른 센서보드를 구성할 수 있으므로 개인적으로는 조금 불편하더라도 이 잭과 커넥터가 마음에 든다. 커넥터와 잭은 케이블을 판매하는 곳을 뒤져보니 곧 구입할 수..

2007.11.09