루빅 큐브 맞추는 로봇

유투브 동영상에서 루빅스 큐브를 맞추는 로봇 영상을 봤다. 큐브 자체는 간단히 섟여있었지만 그것을 간파하고 저렇께 짧은 시간에 맞출수 있다는 것이 놀랍다. 무슨 알고리즘을 쓴 걸까?

로봇 자체를 만드는 것은 어려운 일은 아니다. 그런데 큐빅 퍼즐을 푸는 알고리즘, 그게 궁금하다...